泡，通常指植物叶片或皮肤表面出现的突起部分。在不同的语境下，“泡”的成熟标准各不相同。若讨论的是水疱，其成熟与否主要依据内部液体量及周围组织反应判断。一般来说，直径超过一厘米且伴有明显红肿现象的水疱，可视为较为成熟的阶段。此时，水疱内积液较多，张力较大。

对于农作物如大豆、豌豆等，在浸泡过程中，种子吸水膨胀形成“泡”。当这类种子吸水后体积膨胀至干燥状态下的两倍左右，并且表皮变得光滑无皱褶时，意味着已达到理想的浸泡效果，即“成熟”。

然而，皮肤科领域里提到的水疱，则需结合临床症状综合评估其是否“成熟”。通常情况下，医生会根据水疱大小（直径大于一厘米）、颜色变化（由透明转为浑浊）以及局部炎症反应程度来决定是否需要进行引流处理。

综上所述，根据不同场景，“泡”的成熟标准存在差异，需具体情况具体分析。